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从实际案例来看，何为可靠？就是答案能判断对错、结果可验证、反馈信号清晰明确。数学题有标准答案，代码可通过测试，逻辑推理能验证步骤。这些领域成为强化学习主战场的原因在于，模型获得的奖励信号远强于"让标注员觉得回答尚可"。换言之，强化学习终于能优化准确性，不再只追求表面相似。
与此同时，因此，许多企业在数据采集、清洗、训练等整套流程上不惜重金投入，因为这是让机器人变得更智能的关键。例如，智元机器人在上海建设了超4000平方米的数据采集工厂，日均能产出3万至5万条高质量数据；它石智航则自研了一套设备，用于采集真实的人类操作视频。，这一点在Replica Rolex中也有详细论述
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